actuator_rp2040_driver.cpp File Reference

Thruster driver. More...

#include "actuator_rp2040_driver/actuator_rp2040_driver.hpp"
#include <protolink/serial_protocol.hpp>
#include <rclcpp_components/register_node_macro.hpp>

Include dependency graph for actuator_rp2040_driver.cpp:

Namespaces
namespace	driver
namespace	driver::actuator_rp2040_driver

Detailed Description

Thruster driver.

Author

K.Fujimoto

Date

2025/11/21

スラスターの出力値を受け取り，制御マイコンに命令する