talker.cpp File Reference

Publish string message to ros2 topic. More...

#include "behavior_tree/talker.hpp"

Include dependency graph for talker.cpp:

Namespaces
namespace	behavior_tree

Detailed Description

Publish string message to ros2 topic.

Author

R.ohishi

Date

2025/12/22

BehaviorTreeのポートから文字列を取得し、std_msgs::msg::StringとしてPublishする