planner::PathCsvLoader Class Reference

load and parse csv file with path More...

#include <path_csv_loader.hpp>

Public Member Functions
	PathCsvLoader ()
void	parse (const std::string &csv_path)
	CSVファイルをパースする
const std::shared_ptr< PathData >	get_data () const
	パースしたデータを取得する

Detailed Description

load and parse csv file with path

Constructor & Destructor Documentation

PathCsvLoader()

planner::PathCsvLoader::PathCsvLoader ( )

explicit

Member Function Documentation

get_data()

const std::shared_ptr< PathData > planner::PathCsvLoader::get_data ( ) const

inline

パースしたデータを取得する

Returns

読み込んだCsvDataへのconst参照

parse()

void planner::PathCsvLoader::parse

(

const std::string &

csv_path

)

CSVファイルをパースする

Parameters

csv_path

パース対象のCSVファイルパス

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• src/control/automatic/planning/path_planner/include/path_planner/path_csv_loader.hpp
• src/control/automatic/planning/path_planner/src/path_csv_loader.cpp